日本發表年度《防衞白皮書》，證實北韓正研發一款名叫「舞水端」（Musudan）的新式中程導彈，射程達2500至4000公里，近至美國在日本的5萬駐軍和遠至關島的美國海軍基地，都納入射程範圍。
由於北韓政府高度神秘，外界極難準確捉摸其軍事意圖。但白皮書沒有透露這種導彈何時服役，抑或已經開始服役。
白皮書針對北韓的核子和彈道導彈發展計畫，並批評北韓不時在朝鮮半島作出挑釁行動，令東北亞局勢不穩定。
防衛廳指出：「尤其是，北韓的核試對我們國家的安全構成嚴重威脅，對東北亞及國際社會的和平及穩定，造成損害。我們是永遠不能容忍的。」
