巴西總統盧拉19日表示，希望美國和委內瑞拉能夠延續本屆美洲國家峰會開始的良好勢頭，改善雙邊關係。

        盧拉在當天舉行的記者會上表示，委內瑞拉總統查韋斯應該採取行動，與美國總統奧巴馬進行對話。他認為現在委美改善關係正是時候。

        峰會期間，奧巴馬和查韋斯兩次在峰會期間握手寒暄，查韋斯還向奧巴馬贈送了一本由烏拉圭作家愛德華多·加萊亞諾用西班牙文寫的名著《拉丁美洲：被切開的血管》。

        查韋斯多次公開批評美國。2008年，玻利維亞總統莫拉萊斯以美國駐玻大使支持玻反對派為由下令將其驅逐出境，查韋斯也驅逐美國駐委大使以示支持。隨後，美國驅逐了玻利維亞和委內瑞拉駐美大使作為報復。