美國太空穿梭機「阿特蘭蒂斯號」上兩名太空人星期日進行第四次太空漫步，成功修復哈勃太空望遠鏡上一副已經失靈了多年、用來探索黑洞和銀河內其他現象的儀器。今次太空漫步的過程，比對上三次更加艱辛和困難，期間多次出現阻滯和突發事故，太空人幾經艱難才完成任務。

        負責今次太空漫步的兩名太空人是馬西米諾和古德，主要是修理一副簡稱為「STIS」的儀器。他們早已料到過程不會簡單和順利。「STIS」於2004年因為電力問題而失靈，過去五年來一直停止運作。

        兩名太空人要用特製的工具，扭開「STIS」保護層的111顆螺絲，然後把出問題的電路板取出。在打開保護層之前，他們必須拆下手柄，但用來牢固手柄的四顆螺栓，其中一顆磨蝕了，怎樣也弄不開。太空人大感煩惱，因為一定要把手柄拆除才可以打開保護層及接觸到電路板。結果，馬西米諾要使用一點「暴力」，強行把那顆螺栓弄走。

        太空人隨即要扭開110枚螺絲，但他們這時才發現用電池作動力的螺絲批毫無反應。馬西米諾需要返回「阿特蘭蒂斯號」的太空艙取過另一套工具，並為太空衣重新注入氧氣。

        較早時，其他太空人已經完成了多項維修工作，包括修理哈勃望遠鏡上一部先進的攝錄機。工程人員星期日對該部攝錄機進行測試時，發現三條頻道中仍有一條不正常。