美國「發現」號太空穿梭機兩名太空人21日進行太空穿梭機與國際太空站對接以來的第二次太空漫步，為6月份的太空穿梭機飛行任務和日本貨運飛船的到來做準備。美國太空總署其後表示，進行第二次太空漫步的太空人，安裝一個小零件時出現失誤，使國際太空站一個設備儲存平台被卡。

        美國東部時間21日12時51分（香港時間22日零時51分）左右，太空人斯旺森和阿卡巴走出太空站，開始艙外作業。太空站當時正運行在南太平洋上方約354公里處。

        斯旺森和阿卡巴當日的主要任務是，鬆動太空站托架6號端口的電池，以便太空人們6月份將其更換；在太空站日本艙段外安裝一個全球定位系統天線，後者將為ＨＴＶ飛船提供導航服務；為太空站托架上的一對散熱板拍照，地面工程師將據此評估散熱板對太空環境的適應程度。

        今次太空漫步持續約6個半小時，是斯旺森的第四次太空漫步，對阿卡巴而言，則是第一次。斯旺森和另外一名太空人阿諾德19日進行對接以來的首次太空漫步，完成太空站托架以及太陽能電池板的安裝工作。按計劃，第三次太空漫步將於23日進行。